Prvá generácia rýpadiel: Vznik elektromotorov a spaľovacích motorov spôsobil, že rýpadlá majú pokročilé a vhodné elektrické zariadenia, takže rôzne výrobky rýpadiel sa rodili jeden po druhom. V roku 1899 sa objavil prvý elektrický bager. Po prvej svetovej vojne sa dieselové motory používali aj v bagroch. Toto mechanické rýpadlo poháňané dieselovým motorom (alebo elektromotorom) bolo prvou generáciou rýpadiel.
Druhá generácia rýpadiel: Vďaka rozsiahlemu využívaniu hydraulickej technológie má rýpadlo vedeckejšie a použiteľnejšie prevodové zariadenie a hydraulický prevod namiesto mechanického prevodu je veľkým skokom v technológii rýpadiel. V roku 1950 sa zrodilo prvé hydraulické rýpadlo v Nemecku. Hydraulický mechanický prevod je druhá generácia rýpadiel.
Tretia generácia rýpadiel: Široké uplatnenie elektronickej techniky, najmä výpočtovej techniky, umožňuje rýpadlu mať automatizovaný riadiaci systém a tiež núti rýpadlo sa vyvíjať smerom k vysokému výkonu, automatizácii a inteligencii. K vyklíčeniu mechatroniky došlo okolo roku 1965 a prijatie mechatronickej technológie na sériovo vyrábané hydraulické rýpadlá bolo okolo roku 1985, keď hlavným účelom bola úspora energie. Elektronika bagrov je charakteristickým znakom tretej generácie bagrov.
