Kráčacie zariadenie je podvozok vrátane pásového rámu a kráčacieho systému, ktorý sa skladá hlavne z pásového rámu, kráčajúceho motora plus reduktor a jeho potrubia, hnacieho kolesa, vodiaceho kolesa, nosného kolesa, valčeka, pásový stroj a napínacie nárazníkové zariadenie. Funkciou je podporovať hmotnosť rýpadla a premieňať výkon prenášaný hnacím kolesom na trakciu, aby sa realizovala chôdza celého stroja.
Zostava rámu (to znamená zostava pásového kráčajúceho rámu) je integrálnou zváranou časťou a má štruktúru v tvare X. Jeho hlavnou výhodou je vysoká nosnosť. Zostava rámu je zvarená z troch častí: ľavý pozdĺžny nosník (tj ľavý rám koľaje), hlavný rám (tj stredný rám) a pravý pozdĺžny nosník (tj pravý rám koľaje). Hmotnosť zostavy rámu je 2 tony.
Centrálny otočný kĺb je hydraulický komponent, ktorý spája otočnú plošinu a olejový okruh podvozku. Zabezpečuje, že po otočení otočnej plošiny v akomkoľvek uhle môže cestovný motor stále normálne distribuovať olej. Aktuálny rotačný kĺb je 5-way.
