Bežné rýpadlá sú rozdelené do dvoch typov: rýpadlá poháňané spaľovacím motorom a rýpadlá poháňané elektrickým pohonom. Medzi nimi sa elektrické rýpadlá používajú hlavne v náhornej hypoxii, podzemných baniach a iných horľavých a výbušných miestach.
Podľa rôznych veľkostí možno rýpadlá rozdeliť na veľké rýpadlá, stredné rýpadlá a malé rýpadlá.
Podľa rôznych režimov chôdze možno rýpadlá rozdeliť na pásové rýpadlá a kolesové rýpadlá.
Podľa rôznych režimov prenosu možno rýpadlá rozdeliť na hydraulické rýpadlá a mechanické rýpadlá. Mechanické rýpadlá sa používajú hlavne v niektorých veľkých baniach.
Podľa účelu možno rýpadlá rozdeliť do rôznych kategórií, ako sú všeobecné rýpadlá, banské rýpadlá, námorné rýpadlá a špeciálne rýpadlá.
Podľa vedra možno bagre rozdeliť na prednú lopatu, zadnú dieru, dragline a chytiť lopatu. Predné lopaty sa väčšinou používajú na výkop materiálov nad povrchom a zadné dierky sa väčšinou používajú na hĺbenie materiálov pod povrchom.
